Task #20385
打开由 蔡旭庆(Wendell) 更新于 4 个月 之前
01/22 7.5h 客户端延时修改与测试比对,文件写入规避多线程写入,延时恢复150-200ms,空位比对可以在超时前返回结果,线程测试bug协助测试
由 蔡旭庆(Wendell) 更新于 3 个月 之前
02/10 7.5h 视频延时具体原因确认:不同格式不影响延时,连续取图时,延时会逐渐增大,2s10次取图,延时会拉长700ms左右
由 蔡旭庆(Wendell) 更新于 3 个月 之前
02/11 8h 摄像头库文件源码解读,测试不改变源码,视频延时变化:未成功(1.代码设置摄像头视频帧率,2.使用单个摄像头连续采集,3.每次采集重置回调函数,4.每次采集置空回调函数再重置回调函数,5采集前开关预览功能),5延时正常,但开关耗时太大
由 蔡旭庆(Wendell) 更新于 3 个月 之前
02/12 7.5h libcamera开源库运行测试,公司使用的libcamera库版本比对确认(版本为2022年7月22提交版本,c库无变化),运行测试环境整理
由 蔡旭庆(Wendell) 更新于 3 个月 之前
02/24 7.5h 工厂5台柜子视频延时整理,延时时间357-430ms, uvc库运行逻辑检查,图片经过两次转码 mjpeg->yuyv->bgr
由 蔡旭庆(Wendell) 更新于 3 个月 之前
02/25 7h fetch提前方案整理与实现测试,更新后15个ocr标签9货道领用时间72s,原84s,3货道测试84s,未发现空位拍摄异常照片
由 蔡旭庆(Wendell) 更新于 3 个月 之前
02/26 5.5h fetch提前相关代码codereview与调整合并,ucv视频回调耗时点AI查询与实物检查确认
由 蔡旭庆(Wendell) 更新于 3 个月 之前
02/27 7.5h 4摄接线为2个usb2.0,2个usb3.0,均使用usb2.0通信,对应4条总线对应4个控制器,独享各自宽带。程序显示fps20,实际fps最快返回为15,4摄同时预览采集延时500ms,单摄延时约275-300ms
由 蔡旭庆(Wendell) 更新于 2 个月 之前
03/05 5h 当前状态review,相机uvc延时采集,单摄像头程序耗时采集,4摄同采无io影响时耗时统计,单摄延时150ms,fps可达到20,4摄延时270ms
由 蔡旭庆(Wendell) 更新于 2 个月 之前
03/07 7.5h ucv无转码4路视频20fps回传测试,有io情况,稳定回传。uvc库调整同时支持预览转码回传图片与非预览转码回传图片,柜内非预览转码回传图片整体测试一个周期缩短200ms
由 蔡旭庆(Wendell) 更新于 2 个月 之前
03/10 7.5h mjpeg直出后java调用jni转码实现,sicp代码调整为mjpeg直出,流程中转码bgr,实际领用统计,经过感应区到空位检测成功约250-400ms,空位检测与标签稳定时间重叠待修改