【报修开发】缝针缝线市一南院

01/14 2.5h 环境整理与初步测试，move_arm硬件异常，需重新测试

01/15 3h

01/16 5.5h 空位比对效率与画面延时分析

01/17 5h空位比对测试与空位比对逻辑无法触发问题调查与fetch查询结果确认与沟通恢复

01/19 8h

01/20 8h 空位比对错误检查，裁剪后比对算法实现与测试

01/21 6h 提测文件整理，空位比对梯形裁剪方式实现测试，采集图片耗时统计

01/22 7.5h 客户端延时修改与测试比对，文件写入规避多线程写入，延时恢复150-200ms,空位比对可以在超时前返回结果，线程测试bug协助测试

01/23 3h 新代码重新调整测试，延时未减小

02/10 7.5h 视频延时具体原因确认：不同格式不影响延时，连续取图时，延时会逐渐增大，2s10次取图，延时会拉长700ms左右

02/11 8h 摄像头库文件源码解读，测试不改变源码，视频延时变化：未成功（1.代码设置摄像头视频帧率，2.使用单个摄像头连续采集，3.每次采集重置回调函数，4.每次采集置空回调函数再重置回调函数，5采集前开关预览功能），5延时正常，但开关耗时太大

02/12 7.5h libcamera开源库运行测试，公司使用的libcamera库版本比对确认（版本为2022年7月22提交版本，c库无变化），运行测试环境整理

02/13 7 libuvccamera库版本确认与编译采集图片测试，与迁移到sicp连续采集图片测试

02/14 4h libacamera更新无效原因确认，最新版本连续采集图片延时不再增加

02/17 3.5h 新libuvccamera库运行测试与比对

02/28 6h 最新版运行耗时分析

02/19 5h uvc耗时点统计与逻辑分析，修复取图回调置空时可能崩溃的异常，最新版本识别效率测试

02/21 5h 各柜子fetch延时统计与代码调整测试

02/24 7.5h 工厂5台柜子视频延时整理，延时时间357-430ms, uvc库运行逻辑检查，图片经过两次转码 mjpeg->yuyv->bgr

02/25 7h fetch提前方案整理与实现测试，更新后15个ocr标签9货道领用时间72s,原84s,3货道测试84s,未发现空位拍摄异常照片

02/26 5.5h fetch提前相关代码codereview与调整合并，ucv视频回调耗时点AI查询与实物检查确认

02/27 7.5h 4摄接线为2个usb2.0,2个usb3.0，均使用usb2.0通信，对应4条总线对应4个控制器，独享各自宽带。程序显示fps20,实际fps最快返回为15，4摄同时预览采集延时500ms,单摄延时约275-300ms

02/28 2.5h fps调整延时测试，对多路同时读取无改善，ai回复为cpu资源竞争导致延时，需优化转码逻辑

03/03 6h 多步转码合并到1步，各步骤时间点日志添加与分析

03/04 5.5h 流接收各步骤处理日志添加与分析，主要耗时在两次转换，第一次提供给预览画面，第二次回传图片

03/05 5h 当前状态review，相机uvc延时采集，单摄像头程序耗时采集，4摄同采无io影响时耗时统计，单摄延时150ms,fps可达到20,4摄延时270ms

03/06 4.5h 图片无转码直出测试，手机时差测试，模拟领用测试

03/07 7.5h ucv无转码4路视频20fps回传测试，有io情况，稳定回传。uvc库调整同时支持预览转码回传图片与非预览转码回传图片，柜内非预览转码回传图片整体测试一个周期缩短200ms

03/10 7.5h mjpeg直出后java调用jni转码实现，sicp代码调整为mjpeg直出，流程中转码bgr,实际领用统计，经过感应区到空位检测成功约250-400ms,空位检测与标签稳定时间重叠待修改

03/11 6.5h 检测照片提前测试，最终识别效果整理分析

03/12 1.5h 效率问题明细补充与review