Task #23003
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05/21 7.5h 机械复位（复位时间90s），取货预取货指令流程与实际机器交互正常，串口权限问题待处理，机械运动视频待拍摄确认
05/22 3.5h 串口权限检查比对，无异常，为异常串口丢包引起误判。动作视频比对，移动机械臂后转弹簧，弹簧不转，补充所有异步指令立即查询结果逻辑，弹簧不转原因对方开发在查
06/06 2h 远程领用测试与响应异常确认，弹簧未转动（程序指令发送正常），识别摄像头只接了2个，领用流程无法正常走下去
06/10 1.5h 远程不识别领用测试与异常检查
06/12 2.5h 接线沟通与sicpy异常调试修正
06/12 2.5h 接线沟通与sicpy异常调试修正
06/13 1h 远程测试与异常检查，中吉初始化时电机异常
06/26 0.5h 远程摄像头状态确认，柜内识别4摄像头可使用，柜外识别摄像头可使用，人脸摄像头未检测到
06/27 0.5h 远程摄像头状态确认，当前存在hub口不足情况（无接口接人脸摄像头），需中吉修复
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