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简介

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Task #23003

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中吉接口sicp代码实机测试自定义组合指令

由 蔡旭庆（Wendell） 在 大约一个月 之前添加. 更新于 大约 19 小时 之前.

状态:
In Progress
优先级:
Normal
指派给:
蔡旭庆（Wendell）
开始日期:
2025-05-21
计划完成日期:
% 完成:

0%

预期时间:
耗时:
19.00 小时
客户名称:
关键字:
现场FSW统计:
否
产品名称:
无
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 #1

由 蔡旭庆（Wendell） 更新于 大约一个月 之前

05/21 7.5h 机械复位（复位时间90s），取货预取货指令流程与实际机器交互正常，串口权限问题待处理，机械运动视频待拍摄确认

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 #2

由 蔡旭庆（Wendell） 更新于 大约一个月 之前

05/22 3.5h 串口权限检查比对，无异常，为异常串口丢包引起误判。动作视频比对，移动机械臂后转弹簧，弹簧不转，补充所有异步指令立即查询结果逻辑，弹簧不转原因对方开发在查

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 #3

由 蔡旭庆（Wendell） 更新于 大约一个月 之前

  • 状态 从 New 变更为 In Progress
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 #4

由 蔡旭庆（Wendell） 更新于 22 天 之前

06/06 2h 远程领用测试与响应异常确认，弹簧未转动（程序指令发送正常），识别摄像头只接了2个，领用流程无法正常走下去

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 #5

由 蔡旭庆（Wendell） 更新于 20 天 之前

06/10 1.5h 远程不识别领用测试与异常检查

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 #6

由 蔡旭庆（Wendell） 更新于 18 天 之前

06/12 2.5h 接线沟通与sicpy异常调试修正

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 #7

由 蔡旭庆（Wendell） 更新于 18 天 之前

06/12 2.5h 接线沟通与sicpy异常调试修正

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 #8

由 蔡旭庆（Wendell） 更新于 15 天 之前

06/13 1h 远程测试与异常检查，中吉初始化时电机异常

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 #9

由 蔡旭庆（Wendell） 更新于 4 天 之前

06/26 0.5h 远程摄像头状态确认，柜内识别4摄像头可使用，柜外识别摄像头可使用，人脸摄像头未检测到

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 #10

由 蔡旭庆（Wendell） 更新于 大约 19 小时 之前

06/27 0.5h 远程摄像头状态确认，当前存在hub口不足情况（无接口接人脸摄像头），需中吉修复

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